Robot Operating System (ROS) merupakan sebuah meta-operating system robot bersifat open source yang di dalamnya terdapat perangkat lunak tools, library, dan package yang dapat digunakan untuk pemrograman robot. Buku ini dapat menjadi panduan bagi teman-teman yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot. ROS memiliki lisensi open source dan telah banyak digunakan oleh komunitas robot dan perusahaan-perusahaan besar di dunia. Pengaplikasian ROS akan sangat menjanjikan ke depannya, karena dapat diterapkan untuk pengembangan teknologi Revolusi Industri berbasis robotika, sistem komunikasi multi-robot, Internet of Things, sistem cerdas, dan teknologi kontrol berbasis jaringan terdistribusi.
Isi dari buku ini terdiri dari 6 bab yaitu: Bab 1 membahas tentang pengenalan dasar Robot Operating System (ROS), pada bab ini menjelaskan tentang pengertian dan sejarah ROS, serta pengenalan distro-distro ROS. Bab 2 membahas tentang cara dan teknik penginstalan ROS yaitu ROS Melodic Morenia. Bab 3, teman-teman akan mempelajari tentang konsep dan arsitektur ROS, pada bab ini menjelaskan tentang tingkatan level dari arsitektur ROS, serta pengenalan dasar sistem komunikasi data ROS. Bab 4, teman-teman akan mempelajari pengenalan perintah-perintah dasar Linux dan perintah dasar pengoperasian ROS berbasis Command Line Interface (CLI). Bab 5, teman-teman akan mempelajari teknik dasar pengoperasian ROS meliputi cara mengaktifkan ROS environment, cara membuat workspace, cara membuat package, membuat node, topic, dan message, teknik komunikasi multi-topic dan message, teknik pengaplikasian ROS launch, teknik penggunaan rosbag, pengenalan dasar gazebo, teknik penggunaan Rviz, serta teknik komunikasi ROS menggunakan jaringan komputer. Pada bab ini, teman-teman akan membangun perangkat lunak ROS menggunakan bahasa pemrograman Python, di mana seluruh contoh perangkat lunak yang ada pada buku ini akan penulis lampirkan pada CD yang disertakan dalam buku ini. Terakhir adalah Bab 6, pada bab ini teman-teman akan mempelajari dan mempraktikkan cara mengontrol perangkat keras menggunakan ROS dan Arduino meliputi teknik komunikasi data ROS menggunakan rosserial Arduino, teknik pengontrolan limit switch, teknik pengontrolan sensor PIR, teknik pengontrolan sensor PING, teknik pengontrolan sensor suhu, teknik pengontrolan sensor api, teknik pengontrolan sensor IR, teknik mengakses kamera, teknik mengakses sensor Lidar, teknik pengontrolan LED, teknik pengontrolan LCD 16x2, teknik pengontrolan motor DC, dan teknik pengontrolan motor servo. Buku ini dilengkapi dengan CD yang berisi:
# Perintah dasar penginstalan ROS Melodic Morenia.
# Perangkat lunak ROS lengkap dengan Workspace, Package, dan Node.
# Perangkat lunak pengontrolan perangkat keras menggunakan ROS dan Arduino.
Semoga buku ini dapat memberikan manfaat bagi kita semua, selamat belajar.