Aktivitas resmi Djarnawi Hadikusuma dalam persyarikatan Muhammadiyah dimulai pada tahun 1942 sebagai ketua grup (ranting) Muhammadiyah Merbau Sumatera Utara dan berakhir saat wafat pada tanggal 26 Oktober 1993 sebagai ketua PP Muhammadiyah yang membidangi Tajdid dan Tabligh. Telah 51 tahun Djarnawi berkhidmat dan mengabdikan dirinya bagi persyarikatan yang telat mendarah daging dalam dirinya, yaitu Muhammadiyah. Djarnawi dan Muhammadiyah bagai dua sisi keping uang logam. Satu sisi dengan sisi lainnya tidak dapat dipisahkan.